Dieses Fahrgerät ist eine experimentelle Plattform für die C-Control-Unit.
Unter ein stabiles Alu-Chassis habe ich zwei Gleichstrommotore mit Untersetzungsgetriebe montiert, die auf Kunststoffräder wirken. Das dritte Rad ist ein Nachlaufrad. Die Umwelt wird zur Zeit durch zwei LDR nach vorne, zwei empfindliche Stoßkontakte (vorn u. hinten) sowie IR-Sensoren (vorn u. hinten) erfasst. Der ruhige Geradeauslauf erweist sich ohne Radencoder als problematisch.
Schaltskizze 1 zeigt die Ansteuerung eines Motors.
Schaltskizze 2 zeigt die Ansteuerung der IR-Sensoren.
Zusätzlich hat das Fahrzeug einen Geräuschpegelsensor (Fertigprodukt), einen Lautsprecher und einen Taster für den Start verschiedener Experimente erhalten. Demnächst beginnen die Arbeiten, die eine IR-Kommunikation mit dem Computer ermöglichen werden.
